22 kwietnia 1920 r. Naczelny Wódz Józef Piłsudski wydał dekret o utworzeniu Muzeum Wojska. Jego celem była ekspozycja wielosetletniej historii oręża polskiego. Dziś jest to największe muzeum wojskowe w Polsce.
"Wielka nasza tradycja wojskowa oraz świetny rozkwit wojskowości polskiej w dobie obecnej domagają się poważnej instytucji muzealnej, która, będąc świątynią sławy oręża polskiego i skarbnicą nieśmiertelnego ducha rycerskiego, służyć będzie jednocześnie ku naukowemu pogłębianiu i rozwojowi wszystkich gałęzi wiedzy wojskowej w znaczeniu współczesnym. Czyniąc zadość powyższej potrzebie, powołuje do życia w Warszawie Muzeum Wojska, jako centralną instytucje muzealną wojskową w Polsce" – napisano w dekrecie o utworzeniu Muzeum Wojska, który podpisał Józef Piłsudski. "Pierwszym dyrektorem Muzeum Wojska mianuję Gembarzewskiego Bronisława, historyka wojskowości polskiej, dyrektora Muzeum Narodowego m.st. Warszawy" – rozkazał marszałek Piłsudski. Pułkownik Gembarzewski pełnił funkcje dyrektora muzeum do 1936 r.